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混合式步進電機的基本結構和工作原理
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點，首先介紹了直線步進電機的結構，其次介紹了混合式步進電機的基本原理及工作原理，以及它的優勢及應用。
混合式步進電機簡介：
混合式步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。反應式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小；永磁式步進電機一般為三相，可實現大轉矩輸出；混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機兩者的優點：極對數等于轉子齒數，可以根據需要在很大范圍內變化；繞組電感隨轉子位置變化較小，易于實現最佳運行控制。
混合式步進電機結構圖：
混合式步進電機在整個運行區域沒有明顯的振蕩。
混合式步進電機基本原理：
在了解混合式步進電機工作原理前我們先了解反應式及永磁式步進電機的特點。 反應式步進電機正常情況下以二相為主，它的轉矩和體積相對要小，并且步進角為7.5度或1.5度；永磁式步進電機正常情況下以三相為主，它可以實現大轉矩的輸出，步進角一般為1.5度。最大的缺陷就是噪音和振動都很大，因此在許多發達國家早已經被淘汰；混合式步進電機顧名思義則是混合了永磁式步進電機和反應式步進電機的特點。混合式步進電機可分為兩相、三相、五相。兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，因此混合式步進電機因其具有的優勢在各大領域的應用最為廣泛。
混合式步進電機的優勢：
①分辨率高（一般步距角1.8°的較多）而被廣泛使用。
②轉巨大。
③與多相混合式步進電機比較。驅動功率管用量多，但價格便宜。
主要用于數字控制系統中，精度高，運行可靠，定位精準。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現閉環控制。混合式步進電機已廣泛地應用于數字控制系統中，如數模轉換裝置、數控機床、計算機外圍設備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業自動化生產線、印刷設備等行業中亦有應用。
